REXROTH伺服控制器主要指標和結構組成有些什么區別

    REXROTH伺服控制器主要指標和結構組成有些什么區別
    REXROTH伺服控制器均采用數字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現比較復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。
    功率驅動單元通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。
    經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。
    功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。
    伺服控制器也是伺服系統的核心，它的精度決定了伺服控制系統的整體精度。
    REXROTH伺服控制器主要區別有以下幾點：
    1、REXROTH伺服控制器通過自動化接口可很方便地進行操作模塊和現場總線模塊的轉換，同時使用不同的現場總線模塊實現不同的控制模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus)，而通用變頻器的控制方式比較單。
    2、REXROTH伺服控制器直接連接旋轉變壓器或編碼器，構成速度、位移控制閉環。而通用變頻器只能組成開環控制系統。
    REXROTH伺服控制器統的主要指標系統精度、穩定性、響應特性、工作頻率四大方面，特別在頻帶寬度和精度方面。
    頻帶寬度簡稱帶寬，由系統頻率響應特性來規定，反映伺服系統的跟蹤的快速性。帶寬越大，快速性越好。伺服系統的帶寬主要受控制對象和執行機構的慣性的限制。慣性越大，帶寬越窄。般伺服系統的帶寬小于15赫，大型設備伺服系統的帶寬則在1～2赫以下。自20世紀70年代以來，由于發展了力矩電機及高靈敏度測速機，使伺服系統實現了直接驅動，革除或減小了齒隙和彈性變形等非線性因素，使帶寬達到50赫，并成功應用在遠程、精密指揮儀等場所。伺服系統的精度主要決定于所用的測量元件的精度。因此，在伺服系統中必須采用高精度的測量元件，如精密電位器、自整角機和旋轉變壓器等。此外，也可采取附加措施來提高系統的精度，例如將測量元件（如自整角機）的測量軸通過減速器與轉軸相連，使轉軸的轉角得到放大，來提高相對測量精度。采用這種方案的伺服系統稱為精測粗測系統或雙通道系統。通過減速器與轉軸嚙合的測角線路稱精讀數通道，直接取自轉軸的測角線路稱粗讀數通道。
    REXROTH伺服控制器系統的結構,類型繁多,但從自動控制理論的角度來分析,伺服控制系統般包括控制器,被控對象,執行環節,檢測環節,比較環節等五部分。
    比較環節是將輸入的指令信號與系統的反饋信號進行比較,以獲得輸出與輸入間的偏差信號的環節,通常由專門的電路或計算機來實現。
    REXROTH伺服控制器通常是計算機或PID控制電路,其主要任務是對比較元件輸出的偏差信號進行變換處理,以控制執行元件按要求動作。
    REXROTH伺服控制器的作用是按控制信號的要求,將輸入的各種形式的能量轉化成機械能,驅動被控對象工作.機電體化系統中的執行元件般指各種電機或液壓,氣動伺服機構等。
    REXROTH伺服控制器機械參數量包括位移，速度，加速度，力，和力矩為被控對象。
    REXROTH伺服控制器檢測環節是指能夠對輸出進行測量并轉換成比較環節所需要的量綱的裝置,般包括傳感器和轉換電路。